QD51-R24三菱大量现货

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不知道这个程序是否正确，还有怎么知道是正转或者反转，假如正转是计A相的脉冲，把反转是不是就计B相的脉冲，编码器的A接X1 B接X2

　　旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置(角度)的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在直径的圆板分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，;通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。