终端模块6ES7193-4CG30-0AA0

6ES7193-4CG30-0AA0

6ES7193-4CG30-0AA0

6ES7193-4CG30-0AA0

标准型 CPU

CPU 1513R-1 PN CPU 1515R-2 PN CPU 1517H-3 PN

订货号

6ES7513-1RL00-0AB0 6ES7515-2RM00-0AB0 6ES7517-3HP00-0AB0

组态 / 编程软件

V15 SP1(FW V2.6) 及以上

编程语言

LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH

尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129

70×147×129 210×147×129

工作温度 0 ... 60 oC（水平安装）；0 ... 40 oC（垂直安装）

屏对角线长度（cm） 3.45 6.1

额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗

5.7 W 6.3 W

集成的接口数量

PROFINET 接口，100Mbps，集成 2 端口交换机

X1，2×RJ45

PROFINET 接口，100Mbps – X2，1×RJ45

PROFIBUS 接口

–

集成通讯接口

接口 X1 支持的功能 PROFINET IO 控制器，SIMATIC 通信（只支持服务器），开放式 IE 通信，MRP

X1 做为 PROFINET IO 控制器

RT,PROFIenergy, MRP

? 可连接 I/O 设备的大数量

64 64 256

MRP 介质冗余

只支持管理者 只支持管理者

? 环网中的 PROFINET 设备，多

50 个（建议值：多 16 个） 50

? 环网中通过交换机接入设备，多

66 258

接口 X2 支持的功能 – SIMATIC 通信，开放式 IE 通信

6ES7321-1FH00-0AA06ES7331-7NF10-0AB06ES7350-2AH00-0AE0

6ES7321-7BH01-0AB06ES7331-7PF00-0AB06ES7350-2AH01-0AE0

6ES7321-7RD00-0AB06ES7331-7PF01-0AB06ES7351-1AH01-0AE0

6ES7321-7RD00-0AB06ES7331-7PF10-0AB06ES7352-1AH00-8AG0

6ES7321-7TH00-0AB06ES7331-7PF11-0AB06ES7352-1AH00-8BG0

6ES7322-1BF01-0AA06ES7331-7RD00-0AB06ES7352-1AH00-8CG0

6ES7322-1BH01-0AA0 6ES7331-7SF00-0AB06ES7352-1AH00-8EG0

6ES7322-1BH10-0AA06ES7331-7TB00-0AB06ES7352-1AH01-0AE0

6ES7322-1BL00-0AA06ES7331-7TF00-0AB06ES7352-1AH02-0AE0

6ES7322-1BP00-0AA06ES7331-7TF01-0AB06ES7352-5AH00-0AE0

6ES7322-1BP50-0AA0 6ES7332-5HB01-0AB06ES7352-5AH00-7XG0

指令执行时间

位运算 80 ns 60 ns 4 ns

字运算 96 ns 72 ns 6 ns

整数运算 128 ns 96 ns 6 ns

浮点运算 512 ns 384 ns 24 ns

存储器

集成工作存储器（用于程序） 300 KB 500 KB 2 MB

集成工作存储器（用于数据） 1.5 MB 3 MB 8 MB

装载存储器（SIMATIC 存储卡）大

32 G

地址区

I/O 大地址范围：输入

32 KB；所有输入均在过程映像中

I/O 大地址范围：输出

32 KB；所有输出均在过程映像中

冗余功能

CPU 之间大距离

PROFINET 电缆长 100 m，光电转换长 3KM 取决于同步模块，长 10KM

冗余连接（同步链路） PROFINET 环网

PROFINET 环网 光纤

PROFINET S2 系统冗余 IO 设备 支持，ET 200SP，ET 200MP 接口模块 V4.2 以上

PROFINET S1 设备

支持， 通过 CPU 的“切换 S1 设备”功能

切换时间 300 ms 300 ms 50 ms

6ES7322-1CF00-0AA06ES7332-5HD01-0AB06ES7352-5AH10-0AE0

6ES7322-1EH01-0AA06ES7332-5HF00-0AB06ES7353-1AH01-0AE0

6ES7322-1FF01-0AA06ES7332-5RD00-0AB06ES7355-0VH10-0AE0

6ES7322-1FH00-0AA06ES7332-5TB00-0AB06ES7355-1VH10-0AE0

6ES7322-1FL00-0AA06ES7332-7ND01-0AB06ES7355-2CH00-0AE0

6ES7322-1HF01-0AA0 6ES7332-7ND02-0AB06ES7355-2SH00-0AE0

? CPU 1513R 通过 X1 接口构建 MRP 介质冗余环网

? 支持 S2 系统冗余的 IO 设备可以直接接入介质冗余环网

? CPU 1513R 可以通过 PN/PN 耦合器与标准 PLC 系统通讯

? 标准 CPU 也可以通过 OUC 方式与冗余系统通讯

? 人机界面 HMI，SCADA 系统通过交换机接入

6ES7322-1HF10-0AA06ES7332-8TF00-0AB06ES7360-3AA01-0AA0

6ES7322-1HF20-0AA06ES7332-8TF01-0AB06ES7361-3CA01-0AA0

6ES7322-1HH00-0AA06ES7334-0CE01-0AA06ES7365-0BA01-0AA0

6ES7322-1HH01-0AA06ES7334-0KE00-0AB06ES7365-0BA81-0AA0

6ES7322-5FF00-0AB06ES7336-1HE00-0AB06ES7368-3BB01-0AA0

6ES7322-5GH00-0AB06ES7336-4GE00-0AB06ES7368-3BC51-0AA0

6ES7322-5HF00-0AB0      6ES7338-4BC00-0AB06ES7368-3BF01-0AA0

 CPU 1515R 通过 X1 接口构建 MRP 介质冗余环网

? 支持 S2 系统冗余的 IO 设备可以直接接入介质冗余环网

? CPU 1515R 可以通过 PN/PN 耦合器与标准 PLC 系统通讯

? 标准 CPU 也可以通过 OUC 方式与冗余系统通讯，X1 和 X2

接口均支持

? 人机界面 HMI, SCADA 系统通过 CPU 的 X2 接口，采用系统

IP 的方式接入

? WinCC V7.5 SP1 支 持 通 过 X2 接 口 采 用 双 网 连 接 CPU

1515R

6ES7322-5RD00-0AB06ES7338-4BC01-0AB06ES7368-3CB01-0AA0

6ES7322-5SD00-0AB06ES7338-7XF00-0AB06ES7370-0AA01-0AA0

6ES7322-8BF00-0AB06ES7340-1AH01-0AE06ES7374-2XH01-0AA0

6ES7322-8BH00-0AB06ES7340-1AH02-0AE06ES7390-0AA00-0AA0

6ES7322-8BH01-0AB06ES7340-1BH00-0AE0 6ES7390-1AB60-0AA0

6ES7323-1BH01-0AA0 6ES7340-1BH02-0AE06ES7390-1AE80-0AA0

6ES7323-1BL00-0AA06ES7340-1CH00-0AE06ES7390-1AF30-0AA0

6ES7326-1BK00-0AB06ES7340-1CH02-0AE06ES7390-1AF85-0AA0

 CPU 1517H 通过 X1 接口构建 MRP 介质冗余环网

? CPU 1517H 通过专门的同步模块及光纤实现同步

? IO 设备可以直接接入介质冗余环网

? 可以通过 PN/PN 耦合器与标准 PLC 系统通讯

? 标准 CPU 也可以通过 OUC 方式与冗余系统通讯，X1 和 X2

接口均支持

? 人机界面 HMI, SCADA 系统通过 CPU 的 X2 接口，采用系统

IP 的方式接入

? WinCC V7.5 SP1 支持通过 X2 接口采用双网连接6ES7326-1BK01-0AB06ES7341-1AH00-8AA06ES7390-1AJ30-0AA0

6ES7326-2BF00-0AB0 6ES7341-1AH00-8CA06ES7390-1BC00-0AA0

6ES7326-2BF01-0AB06ES7341-1AH00-8EA06ES7390-5AA00-0AA0

6ES7326-2BF40-0AB06ES7341-1AH01-0AE06ES7390-5AB00-0AA0

6ES7326-2FS00-4AB16ES7341-1BH01-0AE06ES7390-5BA00-0AA0

6ES7327-1BH00-0AB06ES7341-1CH01-0AE06ES7390-5CA00-0AA0

6ES7328-0AA00-7AA06ES7350-1AH00-0AE06ES7391-1AA00-0AA0

6ES7331-1KF00-0AB0 6ES7350-1AH00-8AG06ES7392-1AJ00-0AA0

发布的两款紧凑型控制器 CPU 1511C 和 CPU 1512C，进一步壮大了 SIMATIC S7-1500 控制器家族阵容。

以其紧凑的工业设计，的性能对空间要求苛刻的应用，尤其是 OEM 机器制造等领域提供了高性价比解决

方案。1500C 控制器基于标准型控制器，集成了离散量，模拟量输入输出和高达 400 KHz （4 倍频）的高速计

数功能。还可以如标准型控制器一样扩展 25mm 和 35mm 的 IO 模块。

6ES7331-1KF01-0AB06ES7350-1AH00-8BG06ES7392-1AJ00-1AB0

6ES7331-7HF00-0AB06ES7350-1AH00-8CG06ES7392-1AJ20-0AA0

6ES7331-7HF01-0AB06ES7350-1AH00-8EG06ES7392-1AM00-0AA0

6ES7331-7KB02-0AB06ES7350-1AH01-0AE06ES7392-1AM00-1AB0

6ES7331-7KF02-0AB06ES7350-1AH02-0AE06ES7392-1AN00-0AA0

6ES7331-7NF00-0AB06ES7350-1AH03-0AE06ES7392-1BJ00-0AA0

1511C 和 1512C 控制器集成：

? 16DI/16DQ 或 32DI/32DQ

? 4+1 AI 和 2 AQ

? 6 通道 400 KHz（4 倍频）的高速计数

? PTO（脉冲串输出）实现驱动装置连接

? 所有集成的模块都自带前连接器，客户无需另行采购

6ES7392-2BX10-0AA06ES7392-4BB00-0AA06ES7393-4AA10-0AA0

6ES7392-2CX00-0AA06ES7392-4BC50-0AA06ES7398-8EA00-8AA0

6ES7393-4AA00-0AA06ES7392-4BF00-0AA06ES7398-8EA00-8BA0

6ES7392-2AX10-0AA0 6ES7392-2XY10-0AA06ES7398-8EA00-8CA0

6ES7392-2BX00-0AA06ES7392-2XY20-0AA06ES7398-8EA00-8DA0

1511C 和 1512C 还像标准型控制器一样，具有以下亮点：

? 集成自带交换机功能的 PROFINET 端口，可以作为 IO 控制器带高达 128 个 IO 设备，

且支持 iDevice, IRT, MRP, PROFIenergy, Option handing 等功能

? 支持开放式以太网通信（TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP）

? 集成 Web 服务器

? 集成 Trace, 运动控制，闭环控制等功能

? 集成 OPC UA DA 服务器（读，写，订阅）

? 集成信息功能，大限度保护知识产权和投资

6ES7398-8FA10-8EA06ES7398-8FA10-8BA06ES7398-8EA00-8EA0

6ES7398-8FA10-8DA0 6ES7398-8FA10-8CA0 6ES7398-8FA10-8AA0  

终端模块6ES7193-4CG30-0AA0